🛠 서보모터 알람이란?

파라소닉 서보모터는 장비의 이상 상태를 감지하고 알람을 발생시킵니다. 이를 통해 장비 보호와 신속한 조치가 가능해집니다.

⚠ 주요 알람 코드 및 해결 방법

🔹 Error 11 – 콘트롤 전원 부족
👉 원인: 전원 전압 저하, 순간 정전
✅ 해결: 전원 전압 확인 및 증가, 신품 앰프 교체

🔹 Error 12 – 과전압 보호
👉 원인: 전원 전압 초과, 회생저항 단선
✅ 해결: 적절한 전압 입력, 회생저항 교체

🔹 Error 13 – 주전원 부족
👉 원인: 순간 정전, 결상
✅ 해결: 전원 용량 증가, 전원 각상 정확하게 설정

🔹 Error 14 – 과전류 보호
👉 원인: 모터선 단락, 모터 소손
✅ 해결: 모터선 점검 및 교체, 신품 앰프 교체

🔹 Error 15 – 오버히트 보호
👉 원인: 앰프 방열 문제, 과부하
✅ 해결: 냉각 조건 개선, 부하 저감

🔹 Error 16 – 과부하 보호
👉 원인: 부하 과다, 게인 조정 불량
✅ 해결: 부하 저감, 게인 재조정

🔹 Error 18 – 과다 회생 부하
👉 원인: 회생 에너지 초과
✅ 해결: 회생저항 변경 및 적절한 설정

🔄 알람 해제 방법

✅ 1. 수동 해제

• 서보드라이브의 리셋 버튼을 눌러 초기화
• 전원 OFF 후 재부팅

✅ 2. PLC를 이용한 해제

• XCLR 명령어를 실행하여 알람 초기화
• 알람 원인을 제거하지 않으면 재발 가능

✅ 3. 설비 점검 후 해제

• 모터 및 드라이브 상태 점검
• 필요 시 부품 교체 및 유지보수

🚀 알람 예방 및 유지보수

✔ 전원 품질 유지 – 안정적인 전원 공급을 위해 보호 장치 사용
✔ 냉각 시스템 점검 – 방열 팬과 환기 시스템 정기 점검
✔ 부하 조정 – 적절한 설정으로 과부하 방지
✔ 배선 및 접지 확인 – 배선 상태 점검 및 올바른 접지 유지

🔎 결론

파라소닉 서보모터의 알람을 정확히 이해하고 빠르게 해결하면 장비의 안정성을 높일 수 있습니다.
💡 정기적인 유지보수로 알람 발생을 최소화하고, 장비를 최상의 상태로 유지하세요!

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