MCT 장비 알람 완전 정복 가이드2025: 현대위아 & DN Solutions (두산공작기계) 🚨

MCT (머시닝센터) 장비는 정밀 가공의 핵심이지만, 예상치 못한 알람은 작업 흐름을 멈추게 하죠. 이 가이드는 현대위아와 DN Solutions (두산공작기계) 장비에서 가장 흔하게 발생하는 20가지 이상의 핵심 알람들을 집중 분석하고, 현장에서 바로 적용할 수 있는 실질적인 해결책을 제시합니다.

💡 알람 발생 시, 이렇게 대처하세요! 💡

어떤 알람이 발생하더라도, 다음 기본 원칙을 따른다면 신속하고 안전하게 문제를 해결할 수 있습니다.

침착하게 알람 메시지 확인: NC 컨트롤러 화면에 뜨는 정확한 알람 번호와 메시지를 사진 찍거나 메모해두세요. 이것이 문제 해결의 첫 단추입니다. #알람코드
비상 정지 (E-STOP) 버튼 확인: 장비가 갑자기 멈췄다면, 먼저 비상 정지 버튼이 눌려 있는지 확인하고, 눌려 있다면 돌리거나 당겨서 해제합니다.
매뉴얼은 필수!: 가장 정확한 정보는 장비 구매 시 제공된 운전 매뉴얼 또는 알람 코드집입니다. 항상 옆에 두고 활용하세요.
육안 검사 & 청소: 알람과 관련된 부분(예: 축, 스핀들, ATC 주변)을 직접 확인하고, 이물질이 있다면 즉시 제거하거나 깨끗하게 청소해 줍니다.
무리한 조작 금지: 문제를 해결하려다 오히려 장비를 더 손상시킬 수 있습니다. 확신이 없는 조작은 절대 하지 마세요. #장비관리
전원 OFF/ON 재부팅: 간단한 일시적 오류는 장비 전원을 완전히 껐다가 다시 켜는 것(약 1~2분 대기 후)만으로도 해결될 때가 많습니다.
전문가에게 도움 요청: 위 방법으로 해결이 어렵거나, 알람이 반복되거나, 장비 내부에 접근해야 하는 경우라면 제조사 서비스센터에 주저 말고 연락하세요. 안전하고 신속한 해결이 가장 중요합니다. #공작기계수리

1. ⚙️ FANUC NC 컨트롤러 기반 MCT 장비 공통 알람 (현대위아 & DN Solutions) ⚙️

현대위아와 두산공작기계 (DN Solutions) 모두 FANUC 컨트롤러를 광범위하게 사용합니다. 아래 알람들은 FANUC 시스템에서 공통적으로 발생하는 대표적인 알람들입니다.

1.1. PS (Power Supply / System) 알람 – 전원 및 시스템 관련

PS0000 POWER OFF (OFF ALARM) / PS0001 EMERGENCY STOP
- 알람 메시지: POWER OFF (OFF ALARM), EMERGENCY STOP
- 발생 원인: 장비의 안전 회로가 작동한 상태입니다. 가장 흔하고 광범위하게 발생하죠. 비상 정지 버튼 눌림, 안전 도어 열림(인터록), 장비 주변 안전 센서 감지, 또는 윤활유/공압/유압/냉각수 부족 등 장비 주요 시스템 이상으로 안전 회로가 자동으로 작동한 경우입니다.
- 해결 방법: 모든 비상 정지 버튼 해제, 모든 안전 도어 닫힘 확인, 장비 내 유체(윤활유, 공압, 냉각수, 유압유) 레벨 확인 및 보충 후, NC 컨트롤러 리셋(RESET) 버튼 누르고 전원 완전 OFF/ON 재부팅을 시도합니다.
PS0004 OVERTRAVEL: (+측 축 이름) / PS0005 OVERTRAVEL: (-측 축 이름)
- 알람 메시지: OVERTRAVEL: +X (또는 -Y, +Z 등)
- 발생 원인: 가공축이 설정된 **가동 범위(소프트웨어 리미트 또는 하드웨어 리미트 스위치)**를 벗어났을 때 발생합니다. 수동 조작 오류, 프로그램 좌표 오류, 리미트 스위치 불량, 원점 복귀 오류 등이 원인일 수 있습니다.
- 해결 방법: 비상 정지 후 리셋하고, MDI 모드 또는 JOG 모드에서 알람 발생 축의 반대 방향으로 아주 천천히 이동시켜 리미트 스위치 영역을 벗어납니다. 이후 **원점 복귀(REFERENCE RETURN)**를 다시 수행합니다. 스위치나 케이블 불량 시 교체 필요.
PS0008 LUBRICATION MOTOR OVERLOAD
- 알람 메시지: LUBRICATION MOTOR OVERLOAD
- 발생 원인: 윤활유 펌프 모터에 과부하가 걸렸을 때. 윤활유 라인 막힘, 펌프 고착, 윤활유 점도 이상 등이 원인입니다.
- 해결 방법: 윤활유 라인 막힘 여부 확인, 펌프 상태 점검, 윤활유 보충 및 교체 주기를 확인합니다.

1.2. SV (Servo) 알람 – 서보 모터 및 축 제어 관련

SV0401 SERVO ALARM: (축 이름) EXCESS ERROR
- 알람 메시지: SERVO ALARM: X (또는 Y, Z, A 등) EXCESS ERROR
- 발생 원인: NC가 지령한 위치와 해당 축의 서보 모터 실제 위치 간의 오차가 허용 범위 이상으로 벗어났을 때 발생합니다. 과도한 기계적 부하(이물질 끼임, 과절삭), 기계적 마모/유격(볼스크류, 베어링), 서보 모터/드라이브/엔코더 불량, 서보 게인 미조정 등이 원인입니다. #서보알람 #엔코더
- 해결 방법: 해당 축 주변 이물질 제거, 가공 조건 완화, 전원 OFF/ON 재부팅을 시도합니다. 반복 시 서보 모터, 드라이브, 엔코더 케이블 연결 상태 점검 및 전문가 진단이 필요합니다.
SV0411 SERVO ALARM: (축 이름) OVERLOAD
- 알람 메시지: SERVO ALARM: X (또는 Y, Z 등) OVERLOAD
- 발생 원인: 해당 축의 서보 모터에 허용치 이상의 과도한 부하가 지속적으로 걸릴 때 발생합니다. 과도한 절삭 저항, 윤활 부족으로 인한 기계적 마찰 증가, 모터 냉각 불량 등이 원인입니다.
- 해결 방법: 가공 조건 완화, 해당 축의 물리적 걸림 제거, 윤활유 공급 상태 점검 및 보충, 서보 모터 냉각 팬 작동 여부 확인 후 조치합니다.
SV0417 SERVO ALARM: (축 이름) Z AXIS EXCESS ERROR
- 알람 메시지: SERVO ALARM: Z AXIS EXCESS ERROR (Z축에 특화된 과도 오차 알람)
- 발생 원인: Z축의 과도 오차. 특히 Z축은 중력 부하를 받으므로, 브레이크 문제, 카운터 웨이트(Balance Cylinder) 이상 등이 원인일 수 있습니다.
- 해결 방법: Z축의 움직임 확인, 브레이크 시스템 점검, 카운터 웨이트 시스템(유압/공압) 점검 및 압력 확인.
SV0421 SERVO ALARM: (축 이름) EXCESS ERROR (STOP)
- 알람 메시지: SERVO ALARM: X (또는 Y, Z 등) EXCESS ERROR (STOP)
- 발생 원인: 정지 상태에서 과도한 위치 오차가 발생했을 때. 주로 서보 시스템의 안정화 문제나 미세한 기계적 진동, 서보 게인 미조정 등이 원인입니다.
- 해결 방법: SV0401과 유사하게 서보 게인 재조정(전문가 영역), 미세한 기계적 유격 점검 등이 필요할 수 있습니다.

1.3. SP (Spindle) 알람 – 스핀들 및 주축 제어 관련

SP0409 SPINDLE ALARM: O.T. (OVER TEMPERATURE)
- 알람 메시지: SPINDLE ALARM: O.T.
- 발생 원인: 주축(스핀들) 모터 또는 스핀들 유닛 내부 온도가 과도하게 상승했을 때 발생합니다.
- 해결 방법: 스핀들 냉각 장치(칠러)의 작동 여부 및 냉각수 유량/온도 확인, 스핀들 모터 팬 작동 여부 확인, 윤활유 공급 상태 확인. 장시간 고속 운전으로 인한 과열 시 휴식 필요.
SP0416 SPINDLE ALARM: EX. LOAD
- 알람 메시지: SPINDLE ALARM: EX. LOAD
- 발생 원인: 주축(스핀들) 모터에 허용치 이상의 과도한 부하가 걸렸을 때 발생합니다. 무딘 공구, 과도한 절삭 조건, 가공물 고정 불량, 스핀들 베어링 마모 등이 원인입니다. #스핀들알람
- 해결 방법: 공구 날 상태 확인 및 교체, 가공 조건(AP, F, S) 완화, 가공물 단단히 고정 확인. 지속 시 스핀들 베어링 등 기계적 문제 점검.
SP0417 SPINDLE ALARM: OVER CURRENT
- 알람 메시지: SPINDLE ALARM: OVER CURRENT
- 발생 원인: 스핀들 모터에 과도한 전류가 흐를 때 발생합니다. 과부하와 유사하지만, 더 급격한 전류 상승을 나타낼 수 있습니다. 스핀들 드라이브 불량, 모터 코일 단선/쇼트 등.
- 해결 방법: EX. LOAD와 유사하게 가공 조건 및 공구 점검. 스핀들 드라이브 또는 모터 자체 불량 가능성 있으므로 전문가 점검 필요.
SP0430 SPINDLE ALARM: SPINDLE STOP ERROR
- 알람 메시지: SPINDLE ALARM: SPINDLE STOP ERROR
- 발생 원인: 스핀들이 정지 지령 후에도 계속 회전하거나, 정지 시간이 너무 오래 걸릴 때. 스핀들 브레이크 불량, 스핀들 드라이브 이상 등이 원인입니다.
- 해결 방법: 스핀들 브레이크 작동 여부 확인. 스핀들 드라이브 및 모터 점검.

2. 🛡️ 현대위아 (Hyundai WIA) MCT 알람 상세 🛡️

현대위아 장비는 FANUC 컨트롤러와 함께, 현대위아 자체 PMC(Programmable Machine Controller) 로직에 따른 알람을 발생시킵니다. PMC 알람은 장비의 특정 기능과 연관됩니다. #현대위아 #PMC알람 #현대위아MCT

2.1. ATC (Automatic Tool Changer) 알람

PMC-0010 ATC ARM ERROR / PMC-0011 TOOL GRIP ERROR
- 알람 메시지: ATC ARM ERROR, TOOL GRIP ERROR, ATC CYCLE ERROR 등 (정확한 번호와 메시지는 모델별로 상이)
- 발생 원인: 자동 공구 교환(ATC) 과정에서 센서 오류, 기계적 걸림, 공구 낙하 등으로 사이클이 정상적으로 완료되지 못했을 때 발생합니다. 센서 오작동/오염, 공구 낙하/이탈, ATC 암 주변 이물질/손상, 에어 압력 부족 등이 원인입니다. #ATC알람
- 해결 방법: 알람 메시지 확인 후 구체적인 오류 지점 파악. ATC 암 주변 이물질/떨어진 공구 제거, 장비 공압 게이지 확인, 수동 복구(MDI 모드 M31; M35; 등, 🚨매뉴얼 필수 확인 후 숙련자만 시도!🚨) 또는 PMC I/O 진단으로 센서 상태 확인 후 조치합니다. 해결 불가 시 현대위아 서비스 문의.
PMC-0012 MAGAZINE POSITION ERROR
- 알람 메시지: MAGAZINE POSITION ERROR
- 발생 원인: 공구 매거진이 제자리에 있지 않거나, 회전 중 정지 위치를 벗어났을 때. 매거진 모터, 브레이크, 센서 불량 등이 원인입니다.
- 해결 방법: 매거진 주변 간섭 여부 확인, 매거진 회전 수동 조작 시도, 매거진 인덱스 센서 확인.

2.2. 유체 및 윤활 관련 알람

PMC-0020 LUBRICATION LEVEL LOW
- 알람 메시지: LUBRICATION LEVEL LOW
- 발생 원인: 장비 각 부위에 윤활유를 공급하는 윤활유 탱크의 수위가 부족할 때 발생합니다.
- 해결 방법: 윤활유 탱크 레벨 게이지 확인 후 규격에 맞는 윤활유 보충. 펌프 작동 여부 및 배관 누설 점검. #윤활유
PMC-0021 COOLANT LEVEL LOW
- 알람 메시지: COOLANT LEVEL LOW
- 발생 원인: 가공 시 열을 식혀주는 냉각수(절삭유) 탱크의 수위가 부족할 때 발생합니다.
- 해결 방법: 냉각수 탱크 레벨 게이지 확인 후 규격에 맞는 냉각수 보충. 펌프 작동 여부 및 필터 막힘 확인. #냉각수
PMC-0022 LUBRICATION PRESSURE LOW
- 알람 메시지: LUBRICATION PRESSURE LOW
- 발생 원인: 윤활유 공급 라인의 압력이 부족할 때. 펌프 불량, 라인 막힘, 누설 등이 원인입니다.
- 해결 방법: 펌프 점검, 라인 막힘/누설 확인, 필터 청소.
PMC-0023 COOLANT PRESSURE LOW
- 알람 메시지: COOLANT PRESSURE LOW
- 발생 원인: 냉각수 공급 라인의 압력이 부족할 때. 펌프 불량, 라인 막힘, 필터 막힘 등이 원인입니다.
- 해결 방법: 냉각수 펌프 점검, 필터 청소, 노즐 막힘 확인.

2.3. 기타 PMC 알람

PMC-0030 AIR LOW PRESSURE
- 알람 메시지: AIR LOW PRESSURE
- 발생 원인: 장비 운전에 필요한 공압(에어) 압력이 부족할 때. 콤프레서 문제, 에어 라인 누설, 필터 막힘 등이 원인입니다.
- 해결 방법: 콤프레서 작동 확인, 에어 라인 압력 게이지 확인, 에어 필터 점검 및 교체.
PMC-0040 PALLET CLAMP/UNCLAMP ERROR
- 알람 메시지: PALLET CLAMP/UNCLAMP ERROR
- 발생 원인: 자동 팔레트 교환 장치(APC)에서 팔레트 클램프/언클램프 동작이 제대로 이루어지지 않을 때. 센서 불량, 유압/공압 부족, 기계적 걸림 등이 원인입니다.
- 해결 방법: 팔레트 주변 이물질 제거, 관련 센서 및 유압/공압 시스템 점검.

3. 🛡️ DN Solutions (두산공작기계) MCT 알람 상세 보충 🛡️

DN Solutions (구 두산공작기계) 장비 또한 FANUC 컨트롤러를 주로 사용하지만, 두산만의 PMC 로직과 기계 구조적 특성을 반영한 알람들이 추가됩니다.

3.1. 서보 및 스핀들 관련 알람

SV0368 SERVO ALARM: (축 이름) LSI ALARM
- 알람 메시지: SERVO ALARM: X (또는 Y, Z 등) LSI ALARM
- 발생 원인: 서보 모터의 위치 검출기인 엔코더(Encoder) 신호가 제대로 수신되지 않거나, 서보 드라이브 내부의 LSI 칩 오류로 발생합니다. 서보 시스템의 핵심적인 통신 문제로 볼 수 있습니다.
- 해결 방법: 해당 축의 서보 모터 엔코더 케이블 연결 상태 꼼꼼히 확인. 정밀 스케일 장착 시 스케일 유리면 청소. 알람 지속 시 서보 모터 엔코더 또는 서보 드라이브 교체 필요 (전문가 영역).
SP0360 SPINDLE ALARM: N-AXIS INPOS. ALARM
- 알람 메시지: SPINDLE ALARM: N-AXIS INPOS. ALARM (N축은 주축 회전 방향)
- 발생 원인: 스핀들이 특정 위치(예: 공구 교환을 위한 오리엔테이션(Orientation) 위치, 탭핑을 위한 정확한 정지 위치)로 정확하게 정지하지 못했을 때 발생합니다. 스핀들 엔코더 불량, 오리엔테이션 센서 불량, 스핀들 브레이크 문제 등이 원인입니다.
- 해결 방법: 스핀들 브레이크 작동 상태 확인, 스핀들 엔코더 및 오리엔테이션 센서 케이블 연결 상태 점검. 알람 반복 시 스핀들 모터, 드라이브, 엔코더 등 전문가 진단 필요.

3.2. ATC (Automatic Tool Changer) 알람

2103 ATC 1 CYCLE ERROR
- 알람 메시지: 2103 ATC 1 CYCLE ERROR
- 발생 원인: 두산공작기계 MCT에서 가장 빈번하게 발생하는 ATC 알람 중 하나입니다. ATC가 공구를 교환하는 과정에서 중간에 멈추거나, 필요한 센서 신호를 받지 못하여 사이클이 완료되지 못했을 때 발생합니다. 공구 낙하/이탈, 에어 압력 부족, ATC 암 위치 불량, 리밋 스위치/센서 불량, PMC 시퀀스 오류 등이 원인입니다.
- 해결 방법 (🚨 매우 중요! 숙련자만 시도! 🚨): 비상 정지 후 전원 OFF/ON 재부팅이 가장 일반적 해결책입니다. MDI 모드에서 **M39; (또는 M19;, M41; 등 모델별 ATC 복구 M 코드 반드시 확인!)**를 입력하여 강제 복구를 시도할 수 있으나 매우 위험할 수 있습니다. ATC 암 주변 이물질/떨어진 공구 제거, 장비 공압 게이지 확인. 해결이 어렵다면 DN Solutions 서비스 문의가 필수입니다.
2104 ATC ARM DOWN ERROR
- 알람 메시지: 2104 ATC ARM DOWN ERROR
- 발생 원인: ATC 암이 공구 교환 후 아래로 완전히 내려가지 못했을 때. 에어 압력 부족, 암의 물리적 걸림, 센서 불량 등이 원인입니다.
- 해결 방법: 암 주변 이물질 제거, 에어 압력 확인, 센서 상태 점검.
2105 ATC ARM UP ERROR
- 알람 메시지: 2105 ATC ARM UP ERROR
- 발생 원인: ATC 암이 공구 교환을 위해 위로 완전히 올라가지 못했을 때. 역시 에어 압력, 물리적 걸림, 센서 문제 등이 원인입니다.
- 해결 방법: 암 주변 이물질 제거, 에어 압력 확인, 센서 상태 점검.

3.3. 유체 및 압력 관련 알람

2001 AIR LOW PRESSURE
- 알람 메시지: 2001 AIR LOW PRESSURE
- 발생 원인: 장비 운전에 필요한 공압(에어) 압력이 부족할 때. 콤프레서 문제, 에어 라인 누설, 필터 막힘 등이 원인입니다.
- 해결 방법: 콤프레서 작동 확인, 에어 라인 압력 게이지 확인, 에어 필터 점검 및 교체, 에어 누설 부위 확인.
2002 HYDRAULIC PRESSURE LOW
- 알람 메시지: 2002 HYDRAULIC PRESSURE LOW
- 발생 원인: 유압(오일 압력)이 설정 값 이하로 떨어졌을 때. 유압 펌프 불량, 탱크 레벨 부족, 라인 누설, 필터 막힘 등이 원인입니다.
- 해결 방법: 유압 펌프 작동 확인, 유압유 탱크 레벨 확인 및 보충, 유압 라인 누설 흔적 확인, 필터 청소.
2003 LUBRICATION OIL LEVEL LOW
- 알람 메시지: 2003 LUBRICATION OIL LEVEL LOW
- 발생 원인: 윤활유 탱크의 수위가 부족할 때 발생합니다.
- 해결 방법: 윤활유 탱크 레벨 확인 후 보충, 윤활 펌프 및 라인 점검.

3.4. 기타 PMC 알람

2004 CHIP CONVEYOR OVERLOAD
- 알람 메시지: 2004 CHIP CONVEYOR OVERLOAD
- 발생 원인: 칩 컨베이어에 칩이 과도하게 쌓여 모터에 부하가 걸리거나, 컨베이어가 걸렸을 때.
- 해결 방법: 컨베이어 내부 칩 제거, 컨베이어 체인 걸림 여부 확인, 모터 및 구동부 점검.
2005 COOLANT PUMP OVERLOAD
- 알람 메시지: 2005 COOLANT PUMP OVERLOAD
- 발생 원인: 냉각수 펌프에 과부하가 걸렸을 때. 냉각수 라인 막힘, 펌프 고착, 이물질 유입 등이 원인입니다.
- 해결 방법: 냉각수 라인 막힘 여부 확인, 펌프 임펠러에 이물질 끼임 여부 확인, 펌프 필터 청소.
2006 DOOR INTERLOCK ERROR
- 알람 메시지: 2006 DOOR INTERLOCK ERROR
- 발생 원인: 안전 도어 인터록 스위치가 제대로 작동하지 않거나, 도어가 완전히 닫히지 않았을 때.
- 해결 방법: 안전 도어 확실히 닫기, 인터록 스위치 점검 및 청소.

📞 제조사별 공식 서비스 연락처 📞

이 모든 정보에도 불구하고 해결이 어렵다면, 장비 제조사의 전문가에게 도움을 요청하는 것이 가장 안전하고 확실합니다.

현대위아 (Hyundai WIA):
- 대한민국 서비스 콜센터: 1588-9685
- 공식 웹사이트: https://www.hyundai-wia.com/ (웹사이트의 ‘서비스 & 지원’ 메뉴를 통해 더 자세한 정보를 얻을 수 있습니다.)
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DN Solutions (두산공작기계):
- 공식 웹사이트: https://www.dnsolutions.com/ (웹사이트의 ‘서비스 & 지원’ 또는 ‘고객센터’ 섹션에서 각 지역별 서비스 연락처를 확인할 수 있습니다.)
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이 가이드가 MCT 장비 운영 중 발생하는 다양한 알람 문제 해결에 실질적인 도움이 되기를 바랍니다. 안전한 작업 환경을 유지하는 데 항상 신경 써 주세요!

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